늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�֞�״���ͣ����г�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����С��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)�y��PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴��y��
���г�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�� ���늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�m��ʹ��90���_(k��i)�P(gu��n)���ڵ��y�����y�������y�ȡ�
ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��ݔ���S���\(y��n)��(d��ng)��ֱ���\(y��n)��(d��ng)ʽ�������D(zhu��n)��(d��ng)��ʽ�����늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�m��ʹ����ֱ���\(y��n)��(d��ng)�Ć����{(di��o)��(ji��)�y���p���{(di��o)��(ji��)�y����
��С�Ͷ�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����С��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)ݔ���S���D(zhu��n)��(d��ng)����һ����������360������Ȧ�����ɹ���(sh��)�F(xi��n)�y�T�Ć��]�^(gu��)�̿��������� ���늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�m��ʹ���l�y�������y����
��ô��(zh��)�������y�T��ʲô�P(gu��n)ϵ��?
��С��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ǰ��b���y�T�ܵ��ϵ�����Ҫͨ�^(gu��)һЩ���]���܁�(l��i)�������{(di��o)��(ji��)�ܵ�ý��ġ������(zh��)�����ǰ��b���y�T���^�������ƻ��{(di��o)��(ji��)�y�T�_(k��i)�P(gu��n)�ġ�
���Ƿ�ÿ��(g��)�y�T����(y��ng)ԓҪ����һ��(g��)��(zh��)����?
һ�����ͨ�ք�(d��ng)����늄�(d��ng)���Dz�����(zh��)��������Ʃ��늄�(d��ng)�y�T����Ҫ��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�M��һ���\(y��n)�����@��(g��)��������(j��)�y�T����̖(h��o)���ڏ���Ť����������ý��ȼ�(x��)�ֵ�����Փ��ÿ�N�y�T�������厧��(zh��)���������wҪ����(j��)�Ñ�����Ҫ������ͬ�ķ���늄�(d��ng)�y�T��(y��ng)�È�(ch��ng)�ϡ�
