����늄ӈ�(zh��)����ͨ������Һ���@ʾ�����քӲ������o�������@ʾ���N��B(t��i)��Ϣ��ݔ��M�B(t��i)��(sh��)��(j��)�Լ��քӲ����ȡ�����늄ӈ�(zh��)�����c���y(t��ng)늄ӈ�(zh��)�����������Ҫ���������c��
��1����Ҫ����(sh��)���g(sh��)ָ�����M���繤�����^(q��)�������`�����ز��ָ�����_����ӽ��������Mˮƽ�����^����(n��i)�F(xi��n)��DDZһ��������늄ӈ�(zh��)������
��2���������M�C�͔�(sh��)���@ʾ���g(sh��)���������ŷ��Ŵ���ȡ�����y(t��ng)�ŷ��Ŵ������Ԕ�(sh��)��ʽ������ȡ��ԭ��ģ�Mָ�ʽ����������Q�˔�(sh��)���@ʾ�����l�����������ƣ�ڵĆ��}��
��3��������ʹ�÷������������\�ࡢ���{(di��o)����PI�{(di��o)��(ji��)�ȹ�����������PI�{(di��o)��(ji��)���ܿ�ʡȥǰ���{(di��o)��(ji��)����ֱ�ӽ���׃������̖��
��4����������������ܛ������������̎��C�������`����O������׃��������������{(di��o)��(ji��)�y����������ʹһ�N�������Ե��{(di��o)��(ji��)�y���ԓ��ж�Nݔ�����ԣ�ʹ�����M���yо�Π�����(���y)���yҲ�ɸ�׃��������������ʹ�ǘ˜�����������˜����ԣ�ԓ���܌���׃�L���ԁ����yо�ӹ������������ԵĬF(xi��n)����
��5�����{(di��o)��(ji��)�в�����ƄӺ͔��m(x��)�{(di��o)��(ji��)���g(sh��)�����������i���ܵĈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��ȡ���CеĦ���Ƅ�������������C�Ŀɿ�����
��6������Ŵ������OӋ�����І��������ŷ��Ŵ������������D(zhu��n)�Q���ĽM��ʽ���������������a(ch��n)�͂�����������Ҳ��M�����Դ�Ŀ����ṩ�˿��ܡ�