��˾��һ�Ҍ�(zhu��n)�I(y��)��ֱ�г����ʽ����˾�������҂��Č�(zhu��n)�ҕ�(hu��)����?gu��)��?l��i)��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô��(w��n)�} 늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�͡���ϣ��ͨ�^(gu��)�҂��Ľ�B����(du��)늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô��(w��n)�}�Ȇ�(w��n)�}�и�������˽�
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ���ڵĆ�(w��n)�}��
ԓ�N늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�����P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)��ݔ��ͨ����(g��)��(sh��)��1��(g��)������250���������`��1%���ز�1.5%�����^(q��)��0.5%~3%���{(di��o)���������ԟo(w��)�_��(d��ng)���mȻ�˷N늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��ijЩ���g(sh��)����(sh��)���c��(gu��)��ͬ����ȣ��������ܵ���(gu��)��(n��i)���a(ch��n)��I(y��)�������\(y��n)�I(y��ng)�C(j��)�Ƶ��Ƽs늄�(d��ng)��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô��(w��n)�}Ҳ�����������c(di��n)�ˣ�
?
����(1)��ҕ���A(ch��)���g(sh��)���о����_(k��i)�l(f��);
?
����(2)ͨ��Ԫ�����|(zh��)������;
?
����(3)��I(y��)��(du��)���a(ch��n)���|(zh��)����������(y��n)��
�gӭ����x��
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�������(l��i)����늄�(d��ng)��(zh��)��������N�(l��i)�ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆(ji��n)Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)�������(zh��)����늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�̓x���́�(l��i)��Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)�����أ��Բ����_(k��i)�P(gu��n)���y�T(m��n)��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶģ��^(q��)�e�H������һ��(g��)ݔ��λ��(����)��һ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
�����ŷ��Ŵ�������ǰ�÷Ŵ������|�l(f��)������ɿ�����Ԫ���ȽM�ɵ����������nj�ݔ���ֱ��������̖(h��o)��λ�ðl(f��)�����ķ�����̖(h��o)�M(j��n)�б��^������^��IJ�ֵ�������ŷ��Ŵ����͛](m��i)��ݔ������(zh��)����̎��ƽ���B(t��i)��ݔ���S��λ�ò�׃;������^����ƫ����̖(h��o)����(j��ng)�Ŵ����Ŵ����Ĺ������(q��)��(d��ng)�����ŷ�늄�(d��ng)�C(j��)��ʹ�p����ݔ���S���D(zhu��n)��ֱ��ݔ����̖(h��o)�cλ�÷�����̖(h��o)��Ȟ�ֹ���˕r(sh��)ݔ���ͷ�(w��n)�����cݔ����̖(h��o)����(y��ng)���µ�λ������
���ϡ�늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô��(w��n)�} 늄�(d��ng)��(zh��)��������Щ�(l��i)�͡�����B�ă�(n��i)�ݾ����P(gu��n)��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)��(d��ng)ǰ����ʲô��(w��n)�}�Ľ�B�������҂������º����������(du��)�˽�ֱ�г����ʽ���ȸ�����(n��i)��߀���dȤ��Ո(q��ng)�c(di��n)���҂������б�һһ�鿴��
�����P(gu��n)�I�~��늄�(d��ng) ��(zh��)�� ��̖(h��o) ��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u) �г�
