��늄�(d��ng)��(zh��)�����ĽY(ji��)��(g��u)�ĺ�(ji��n)���@�������P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾��֪�����˽�����P(gu��n)��r�M(j��n)�з������������˽�P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾֮�����܌�(du��)ԓ�ИI(y��)�и�����J(r��n)�R(sh��)��
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)��������͡�늄�(d��ng)��(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�͡����溆(ji��n)Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́�(l��i)��Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)�����أ��Բ����_(k��i)�P(gu��n)���y�T��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H������һ��(g��)ݔ��λ��(����)늄�(d��ng)��늄�(d��ng)��(zh��)�����������ʲôһ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
��
������ϲ�g��
a)���w�Y(ji��)��(g��u)��ͨ���Q����ͨ�ͣ������Ɔ�Ԫ�c늄�(d��ng)��(zh��)�������x��늄�(d��ng)��(zh��)�������܆Ϊ�(d��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�y�T�Ŀ�����������ӿ��Ɔ�Ԫ���܌�(sh��)�F(xi��n)������һ���ⲿ���ÿ���������ƹ���ʽ�M(j��n)���������˽Y(ji��)��(g��u)��ȱ�c(di��n)�Dz�����ϵ�y(t��ng)���w���b�����ӽӾ������b�M(f��i)�ã������׳��F(xi��n)��������(d��ng)���ϰl(f��)���r(sh��)�������\��;S�ޣ��ԃr(ji��)�Ȳ�������
b)һ�w���Y(ji��)��(g��u)��ͨ���Q�����w�ͣ������Ɔ�Ԫ�c늄�(d��ng)��(zh��)�������b��һ�w���o(w��)��������Ɔ�Ԫ���ɬF(xi��n)��(sh��)�͵ز������h(yu��n)��ֻ��ݔ�����P(gu��n)������Ϣ�ͿɌ�(du��)���M(j��n)�в������˽Y(ji��)��(g��u)�ă�(y��u)�c(di��n)�Ƿ���ϵ�y(t��ng)���w���b���p�ٽӾ������b�M(f��i)���������\�ಢ�ų������������y(t��ng)��һ�w���Y(ji��)��(g��u)�a(ch��n)ƷҲ�кܶ���Ƶĵط������Ԯa(ch��n)��������늄�(d��ng)��(zh��)�Ј�(zh��)����늄�(d��ng)��(zh��)�����ĽY(ji��)��(g��u)�ĺ�(ji��n)�����P(gu��n)������늄�(d��ng)��(zh��)�������挢�����f(shu��)����
���Ͼ����P(gu��n)�ڡ�늄�(d��ng)��(zh��)�����ĽY(ji��)��(g��u)�ĺ�(ji��n)�����ĺ�(ji��n)�ν�B���҂���˾߀�����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾���T�����P(gu��n)�a(ch��n)Ʒ����������^���dȤ�����Ը��҂�(li��n)ϵ�@ȡ����Ԕ��(x��)�Y����