�S��΢��ӡ�Ӌ(j��)��C(j��)��ͨ�žW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)�͙C(j��)�һ�w�����g(sh��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��20���o(j��)90����Ժ�����(gu��)�H�ϳ��F(xi��n)������늄�(d��ng)��(zh��)����������һ�N���͎���΢̎���������ܽK�ˈ�(zh��)��Ԫ�����Ĵ������ܻ����γɈ�(zh��)�����l(f��)չ�Ŀ�څ��(sh��)���M���˽�����늄�(d��ng)��(zh��)�����İl(f��)չ?f��n)�r�dz���Ҫ��
һ������늄�(d��ng)��(zh��)���������c(di��n)
�����(l��i)��늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�@���˿��ٰl(f��)չ����(gu��)��(n��i)��һЩ�S�����^�Ƴ����F(xi��n)��(ch��ng)����(xi��n)ͨ�Ņf(xi��)�h������늄�(d��ng)��(zh��)��������������늄�(d��ng)��(zh��)��������΢�C(j��)�ͬF(xi��n)��(ch��ng)����(xi��n)ͨ�ż��g(sh��)���ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�Ϟ�һ�w�����H��(sh��)�F(xi��n)���p��ͨ����PID�{(di��o)��(ji��)���ھ�(xi��n)�Ԅ�(d��ng)��(bi��o)������У���c���\��ȶ�N���Ƽ��g(sh��)Ҫ��Ĺ�����߀���O(sh��)���г̱��o(h��)���^(gu��)���ر��o(h��)��늄�(d��ng)�C(j��)�^(gu��)�ᱣ�o(h��)�������̖(h��o)���o(h��)��ݔ���F(xi��n)��(ch��ng)�yλָʾ�͹��ψ�(b��o)���ȹ����������M(j��n)�ЬF(xi��n)��(ch��ng)�������h(yu��n)������������ք�(d��ng)�������ք�(d��ng)���Ԅ�(d��ng)֮�g�o(w��)�_��(d��ng)�ГQ��
����늄�(d��ng)��(zh��)�����������·f�Y(ji��)��(g��u)�������ŷ��Ŵ����в�����΢̎����ϵ�y(t��ng)�����п��ƹ��ܾ���ͨ�^(gu��)��݋��(sh��)�F(xi��n)��߀���Д�(sh��)��ͨ�Žӿ����Ķ�����HART�f(xi��)�h��F(xi��n)��(ch��ng)����(xi��n)ͨ�Ź������ɞ�F(xi��n)��(ch��ng)����(xi��n)����ϵ�y(t��ng)�е�һ��(g��)��(ji��)�c(di��n)���е��ŷ��Ŵ�����߀����׃�l�����g(sh��)���ɸ���Ч�����ŷ�늙C(j��)��(d��ng)�����p���������·f����(d��ng)�Y(ji��)��(g��u)���\(y��n)��ƽ��(w��n)������(d��ng)Ч�ʸ����o(w��)������Ħ��С��λ�Â����������¼��g(sh��)���·������еIJ��û���Ч��(y��ng)��������ֱ�ӸБ�(y��ng)�y�U�Ŀv������D(zhu��n)��(d��ng)������(sh��)�F(xi��n)�˷ǽ��|ʽ��λ�z�y(c��)���еIJ��������λ�����λ�����b�����S�к����⌧(d��o)늲��|(zh��)���ɵ���象Ƭ���еIJ��ô���Ч��(y��ng)�ķǽ��|ʽ���D(zhu��n)�ǶȂ�������
