�P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�LJ�(gu��)��(n��i)�ṩ�Ȯa(ch��n)Ʒ�ͷ���(w��)��֪����˾���ش˞��ҽ�B�^(gu��)ԓ��˾���P(gu��n)�ă�(n��i)���������W(xu��)��(x��).
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����
늄�(d��ng)�b��һ�������в��ֽM�ɣ�
����늄�(d��ng)�C(j��)�����c(di��n)���^(gu��)�d������(qi��ng)�p����(d��ng)�D(zhu��n)�ش�p�D(zhu��n)��(d��ng)�T��С���̕r(sh��)�p���m(x��)������
�p�ٙC(j��)��(g��u)�����Ԝp��늄�(d��ng)�C(j��)��ݔ���D(zhu��n)����
�г̿��ƙC(j��)��(g��u)�������{(di��o)��(ji��)�͜�(zh��n)�_�����y�T�Ć��]λ����
�D(zhu��n)�����ƙC(j��)��(g��u)�������{(di��o)��(ji��)�D(zhu��n)�أ�����������ʹ֮�����^(gu��)�A(y��)��ֵ��
�ք�(d��ng)�p늄�(d��ng)�ГQ�C(j��)��(g��u)���M(j��n)���ք�(d��ng)��늄�(d��ng)������(li��n)�i�C(j��)��(g��u)��
�_(k��i)��ָʾ��늄�(d��ng)��늄�(d��ng)�b�õIJ��ֽM������Щ�����@ʾ�y�T�چ��]�^(gu��)������̎��λ����
���^���P(gu��n)ע����
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�����������늄�(d��ng)��(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆(ji��n)Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́�(l��i)��Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_(k��i)�P(gu��n)���y�T��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��(g��)ݔ��λ��(����)��һ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
��
�������P(gu��n)�ڡ�늄�(d��ng)��(zh��)������ʲô��͡������ۂ���������v�����@������߀���κ��Ɇ�(w��n)����?q��)������P(y��ng)������y(c��)���O(sh��)������˾��߀����Ҫ�˽�ĵط��������Ԓ��ԃ����(d��ng)ȻҲ�����ھ���ԃ�҂��Ŀͷ�Ŷ��