��(du��)�ړP(y��ng)������y���O(sh��)������˾�������˽��������P(y��ng)������y���O(sh��)������˾��С���ͽo���?gu��)����P(gu��n)��늄�(d��ng)��(zh��)�������������Щ��Ԕ��(x��)��B��Ҳ����(du��)�P(y��ng)������y���O(sh��)������˾�˽����
늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�S�ҡ����P(y��ng)������y���O(sh��)������˾�ʹ�ҷ�����늄�(d��ng)��(zh��)�����������늄�(d��ng)��(zh��)��������N��ͣ�ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)���������г�늄�(d��ng)��(zh��)������늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)����PID늄�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)��(zh��)������늴ŷ���ǰ�ķN����DDZ�������溆Ҫ��Bһ��ֱ�г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKJ)�ͽ��г�늄�(d��ng)��(zh��)����(DKZ)��
����ֱ�г��c���г�늄�(d��ng)��(zh��)�����������ǽ����{(di��o)��(ji��)���������x���́���Oһ10�����Ę�(bi��o)��(zh��n)ֱ�����̖(h��o)����(j��ng)��(zh��)������׃��λ���������D(zhu��n)���������Բ����_�P(gu��n)���y�T��������Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���΄�(w��)���@�ɷN��(zh��)�����������ŷ��Ŵ����c��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�ɴֽM�ɵ��������ĽY(ji��)��(g��u)������ԭ����ʹ�÷����������Ƶ����^(q��)�e�H���ڣ�һ��(g��)ݔ��λ��(����)늄�(d��ng)��늄�(d��ng)��(zh��)�������������Щһ��(g��)ݔ���D(zhu��n)��(����)��
��
�����S��Ҫ�˽���
1)�Դȱ�ౣ�o(h��)����(b��o)��?2)�yλ��̖(h��o)��ʧ���o(h��)����(b��o)��?3)늙C(j��)�^�ᱣ�o(h��)����(b��o)��?4)늳�����^�͈�(b��o)��?5)�͵�ģ�K���ψ�(b��o)��?6)����ģ�K���ψ�(b��o)��?7)��(n��i)�Դ���ψ�(b��o)��?8)�yλģ�K���ψ�(b��o)��?9)�U(ku��)��ģ�K���ψ�(b��o)��?10)��ģ�K���ψ�(b��o)��
*˲�r(sh��)�����o(h��)����
*�͵ؿ����c(di��n)��(d��ng)���Ա����x����
*�|�c(di��n)��ʽ�x����
*�ⲿ(li��n)�i���o(h��)����
*�l�����Ʊ��o(h��)����
*�ɾ����Ʊ��o(h��)����
*������·���o(h��)����
*E S D��Խ���o(h��)����
*�Д��O(sh��)�ù���
*����ָʾ�|�c(di��n)����
*�b�����O(sh��)������
*��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�@ʾ����
*�����Դ�����Ԅ�(d��ng)�Єe����
����P(y��ng)������y���O(sh��)������˾���Ҝ�(zh��n)����@ƪ��늄�(d��ng)��(zh��)�������������Щ����(du��)�������������ϣ�����ղ�һ���������ʲô����ĵط���Ҳϣ�����ܽo�҂�ָ�������҂��и�����M(j��n)����